{
  "itha": "0.2",
  "lang": "ja",
  "company": {
    "hq": {
      "city": "佐久市",
      "region": "長野県",
      "country": "JP"
    },
    "url": "https://www.leptrino.co.jp/",
    "name": "Leptrino",
    "domain": "leptrino.co.jp",
    "founded": 2001,
    "legal_name": "株式会社レプトリノ",
    "description": "6軸力覚センサ、フォースプレート、切削動力計を開発する。本社は長野県佐久市、小諸市にも拠点を持つ。"
  },
  "offerings": [
    {
      "id": "6axis-force-sensor",
      "url": "https://www.leptrino.co.jp/product/6axis-force-sensor",
      "kind": "hardware",
      "name": "6軸力覚センサ",
      "role": "manufacturer",
      "terms": {
        "notes": "無料貸出機あり。検査成績書（校正証明書、トレーサビリティ体系図含む）を発行可能。",
        "trial": true
      },
      "pricing": {
        "unit": "unit",
        "as_of": "2026-09-28",
        "basis": "list",
        "model": "flat",
        "notes": "税抜価格（税込¥107,800～¥1,232,000）。FFS100/125/160は価格未掲載（Coming Soon）。",
        "range": {
          "max": 1120000,
          "min": 98000
        },
        "currency": "JPY"
      },
      "summary": "歪ゲージで並進力(Fxyz)と力のモーメント(Mxyz)の6成分を検出する力覚センサ。CFS・FFS・PFS・BFSの4シリーズ。標準インターフェイスはUSB。",
      "category": "force_torque_sensor",
      "extensions": {
        "robotics": {
          "category": "force_torque_sensor",
          "protocols": [
            "usb"
          ],
          "spec_version": "0.2"
        }
      }
    },
    {
      "id": "force-plate",
      "icp": {
        "use_cases": [
          "歩行解析",
          "ランニング時の蹴り出し力の計測",
          "ゴルフスイング時の重心移動の計測",
          "リハビリテーション分野での計測"
        ]
      },
      "url": "https://www.leptrino.co.jp/product/force-plate",
      "kind": "hardware",
      "name": "フォースプレート",
      "role": "manufacturer",
      "pricing": {
        "unit": "unit",
        "as_of": "2026-09-28",
        "basis": "list",
        "model": "flat",
        "notes": "税抜本体価格（税込¥946,000～¥2,640,000）。ソフトウェア（FPLGR、BSMLGR）は別売。",
        "range": {
          "max": 2400000,
          "min": 860000
        },
        "currency": "JPY"
      },
      "summary": "床反力を計測するフォースプレート。標準型（CFP300/CFP600）、高感度型、重心動揺計を含む。USBケーブル1本でパソコンに接続する。",
      "category": "test_equipment"
    },
    {
      "id": "cutting-force-measure",
      "url": "https://www.leptrino.co.jp/product/cutting-force-measure",
      "kind": "hardware",
      "name": "切削動力計",
      "role": "manufacturer",
      "pricing": {
        "unit": "unit",
        "as_of": "2026-09-28",
        "basis": "list",
        "model": "flat",
        "notes": "標準品MFS100～MFS300の税抜価格（税込¥748,000～¥1,870,000）。カスタム品SFMシリーズは価格未掲載。",
        "range": {
          "max": 1700000,
          "min": 680000
        },
        "currency": "JPY"
      },
      "summary": "工作物の加工時の切削負荷、または工具にかかる負荷を計測する動力計（MFSシリーズ）。旋盤用・フライス盤用のカスタム製品（SFMシリーズ）もある。USB接続。",
      "category": "test_equipment"
    }
  ],
  "engagement": {
    "url": "https://www.leptrino.co.jp/otoiawase",
    "phone": "0267-88-8440"
  },
  "extensions": {
    "robotics": {
      "roles": [
        "component_manufacturer"
      ],
      "spec_version": "0.2"
    }
  },
  "updated_at": "2026-09-28"
}