{
  "icp": {
    "use_cases": [
      "휴머노이드 로봇 연구",
      "다품종 피킹 자동화",
      "조립 자동화",
      "인핸드 매니퓰레이션"
    ]
  },
  "itha": "0.2",
  "lang": "ko",
  "proof": {
    "customers": [
      {
        "name": "Hyundai Motor Company"
      },
      {
        "name": "Samsung Electronics"
      },
      {
        "name": "LG Electronics"
      },
      {
        "name": "Toyota Research Institute"
      },
      {
        "name": "OpenAI"
      },
      {
        "name": "Stanford University"
      },
      {
        "name": "MIT"
      }
    ],
    "certifications": [
      {
        "id": "iso_45001",
        "status": "self_declared",
        "evidence_url": "https://www.tesollo.com/ko/company"
      }
    ]
  },
  "company": {
    "hq": {
      "city": "인천",
      "region": "인천광역시",
      "country": "KR"
    },
    "url": "https://www.tesollo.com/ko",
    "name": "TESOLLO",
    "domain": "tesollo.com",
    "founded": 2019,
    "legal_name": "Tesollo Inc.",
    "description": "Tesollo는 산업 자동화 및 휴머노이드 로봇 분야를 위한 다관절 로봇 그리퍼와 로봇 핸드를 개발·제조한다. 2019년 설립되었으며 20개국에 수출한다."
  },
  "offerings": [
    {
      "id": "dg-5f",
      "icp": {
        "use_cases": [
          "휴머노이드 로봇 연구",
          "인핸드 매니퓰레이션",
          "공구 사용 작업",
          "양팔 공정"
        ]
      },
      "url": "https://www.tesollo.com/ko/products/grippers/dg-5f-m",
      "kind": "hardware",
      "name": "DG-5F (DG-5F-M, DG-5F-S)",
      "role": "manufacturer",
      "pricing": {
        "model": "quote"
      },
      "summary": "20자유도(손가락당 4자유도) 5지 인간형 로봇 핸드 제품군. DG-5F-M(1,763 g)과 경량형 DG-5F-S(880 g)로 구성된다.",
      "category": "end_effector",
      "extensions": {
        "robotics": {
          "axes": 20,
          "category": "end_effector",
          "protocols": [
            "modbus_tcp",
            "tcp_ip"
          ],
          "payload_kg": {
            "max": 20,
            "min": 12
          },
          "applications": [
            "assembly"
          ],
          "spec_version": "0.2"
        }
      }
    },
    {
      "id": "dg-4f",
      "url": "https://www.tesollo.com/ko/products/grippers/dg-4f",
      "kind": "hardware",
      "name": "DG-4F",
      "role": "manufacturer",
      "pricing": {
        "model": "quote"
      },
      "summary": "각 핑거를 독립적으로 제어하는 18자유도 다관절 4지 로봇 그리퍼. 중량 1,494 g, Envelop 파지 최대 20 kg.",
      "category": "end_effector",
      "extensions": {
        "robotics": {
          "axes": 18,
          "category": "end_effector",
          "protocols": [
            "modbus_rtu",
            "modbus_tcp",
            "tcp_ip"
          ],
          "payload_kg": {
            "max": 20
          },
          "spec_version": "0.2",
          "compatible_robots": [
            "universal_robots",
            "techman"
          ]
        }
      }
    },
    {
      "id": "dg-3f-m",
      "url": "https://www.tesollo.com/ko/products/grippers/dg-3f-m",
      "kind": "hardware",
      "name": "DG-3F-M",
      "role": "manufacturer",
      "pricing": {
        "model": "quote"
      },
      "summary": "12자유도(손가락당 4자유도) 3지 다관절 로봇 그리퍼. 중량 1,114 g, Envelop 파지 최대 15 kg.",
      "category": "end_effector",
      "extensions": {
        "robotics": {
          "axes": 12,
          "category": "end_effector",
          "protocols": [
            "modbus_rtu",
            "modbus_tcp",
            "tcp_ip"
          ],
          "payload_kg": {
            "max": 15
          },
          "applications": [
            "pick_place",
            "assembly"
          ],
          "spec_version": "0.2",
          "compatible_robots": [
            "universal_robots",
            "techman"
          ]
        }
      }
    },
    {
      "id": "dg-2f",
      "url": "https://www.tesollo.com/ko/products/grippers/dg-2f",
      "kind": "hardware",
      "name": "DG-2F",
      "role": "manufacturer",
      "pricing": {
        "model": "quote"
      },
      "summary": "6자유도(손가락당 3자유도) 2지 다관절 로봇 그리퍼. 중량 770 g, Envelop 파지 최대 10 kg.",
      "category": "end_effector",
      "extensions": {
        "robotics": {
          "axes": 6,
          "category": "end_effector",
          "protocols": [
            "modbus_rtu",
            "modbus_tcp",
            "tcp_ip"
          ],
          "payload_kg": {
            "max": 10
          },
          "applications": [
            "assembly",
            "inspection",
            "machine_tending",
            "packaging",
            "education"
          ],
          "spec_version": "0.2",
          "compatible_robots": [
            "universal_robots",
            "techman"
          ]
        }
      }
    },
    {
      "id": "dg-1f",
      "url": "https://www.tesollo.com/ko/products/grippers/dg-1f",
      "kind": "hardware",
      "name": "DG-1F",
      "role": "manufacturer",
      "pricing": {
        "model": "quote"
      },
      "summary": "3자유도 다관절 진공 그리퍼. 공간 제약이 있거나 비정형인 환경에서의 피킹용이며, 중량은 710 g이다.",
      "category": "end_effector",
      "extensions": {
        "robotics": {
          "axes": 3,
          "category": "end_effector",
          "protocols": [
            "modbus_rtu",
            "modbus_tcp",
            "tcp_ip"
          ],
          "applications": [
            "pick_place"
          ],
          "spec_version": "0.2",
          "compatible_robots": [
            "universal_robots",
            "techman"
          ]
        }
      }
    },
    {
      "id": "dg-c",
      "icp": {
        "not_for": [
          "개별 단품 그리퍼 개발"
        ]
      },
      "url": "https://www.tesollo.com/ko/products/grippers/dg-c",
      "kind": "hardware",
      "name": "DG-C",
      "role": "manufacturer",
      "pricing": {
        "model": "project"
      },
      "summary": "맞춤형 다관절 그리퍼 및 로봇 핸드. 핑거 수, 관절 구성, 형태, 센서, 핑거팁을 적용 요건에 맞춰 설계한다. 양산 또는 실제 도입 계획이 있는 프로젝트가 대상이다.",
      "category": "end_effector",
      "extensions": {
        "robotics": {
          "category": "end_effector",
          "spec_version": "0.2"
        }
      }
    },
    {
      "id": "ds-pick",
      "url": "https://www.tesollo.com/ko/solutions/ds-pick",
      "kind": "hardware",
      "name": "DS-PICK",
      "role": "manufacturer",
      "pricing": {
        "model": "quote"
      },
      "summary": "다관절 로봇 그리퍼를 기반으로 한 다품종 피킹 자동화 솔루션.",
      "category": "picking_cell",
      "extensions": {
        "robotics": {
          "category": "picking_cell",
          "applications": [
            "pick_place"
          ],
          "spec_version": "0.2"
        }
      }
    },
    {
      "id": "ds-ass",
      "url": "https://www.tesollo.com/ko/solutions/ds-ass",
      "kind": "hardware",
      "name": "DS-ASS",
      "role": "manufacturer",
      "pricing": {
        "model": "quote"
      },
      "summary": "다관절 로봇 그리퍼를 기반으로 한 조립 자동화 솔루션.",
      "category": "assembly_cell",
      "extensions": {
        "robotics": {
          "category": "assembly_cell",
          "applications": [
            "assembly"
          ],
          "spec_version": "0.2"
        }
      }
    },
    {
      "id": "ds-dual-arm",
      "url": "https://www.tesollo.com/ko/solutions/ds-dual-arm",
      "kind": "hardware",
      "name": "DS-Dual Arm",
      "role": "manufacturer",
      "pricing": {
        "model": "quote"
      },
      "summary": "양팔 로봇 텔레오퍼레이션 및 조작 데이터 수집 솔루션.",
      "category": "teleoperation_system",
      "extensions": {
        "robotics": {
          "category": "teleoperation_system",
          "applications": [
            "teleoperation"
          ],
          "spec_version": "0.2"
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      }
    }
  ],
  "engagement": {
    "url": "https://www.tesollo.com/ko/contact",
    "phone": "+82-2-6914-6620",
    "methods": [
      "quote_request",
      "consultation"
    ]
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  "extensions": {
    "robotics": {
      "roles": [
        "component_manufacturer"
      ],
      "spec_version": "0.2"
    }
  },
  "updated_at": "2026-09-28"
}